rehabapp_2026-09-21_15-42-38

12:48:22.876399 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=175.05093852467246 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=30.012789357794816 | Порог=10

12:48:23.052562 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=175.2310848727204 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=30.192935705842757 | Порог=10

12:48:23.225246 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=175.36619463375635 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=30.328045466878706 | Порог=10

12:48:23.419643 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.06281682817766 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.024667661300015 | Порог=10

12:48:23.575195 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.58528347399363 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.547134307115982 | Порог=10

12:48:23.909853 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.57936470250505 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.5412155356274 | Порог=10

12:48:24.053898 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.57492562388862 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.536776457010973 | Порог=10

12:48:24.233308 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.15087594846506 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.112726781587412 | Порог=10

12:48:24.402839 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=175.8328386918974 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=30.79468952501975 | Порог=10

12:48:24.568734 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=175.525511933968 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=30.48736276709036 | Порог=10

12:48:24.740910 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=175.29501686552095 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=30.256867698643305 | Порог=10

12:48:24.928540 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=175.9407670290969 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=30.902617862219245 | Порог=10

12:48:25.100064 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.42507965177884 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.3869304849012 | Порог=10

12:48:25.266983 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.7312990695525 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.69314990267486 | Порог=10

12:48:25.430116 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.96096363288274 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.922814466005093 | Порог=10

12:48:25.604937 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.13560934216886 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.09746017529122 | Порог=10

12:48:25.770200 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.26659362413346 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.22844445725582 | Порог=10

12:48:25.949211 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.31750029249463 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.279351125616984 | Порог=10

12:48:26.123540 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.35568029376552 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.31753112688787 | Порог=10

12:48:26.312500 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.38690572670032 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.348756559822675 | Порог=10

12:48:26.496694 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.41032480140143 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.372175634523785 | Порог=10

12:48:26.672865 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.52412797103244 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.4859788041548 | Порог=10

12:48:26.852942 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.60948034825572 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.57133118137807 | Порог=10

12:48:27.036838 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.731114716658 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.692965549780354 | Порог=10

12:48:27.189359 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.8223404929597 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.784191326082066 | Порог=10

12:48:27.372546 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.91029342740921 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.87214426053157 | Порог=10

12:48:27.664257 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.97625812824634 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.9381089613687 | Порог=10

12:48:27.849113 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.99557574329464 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.95742657641699 | Порог=10

12:48:28.002623 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=178.01006395458086 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.97191478770321 | Порог=10

12:48:28.185542 INFO [console] LEG_SKEL_L: i23=(0.091,-0.056,0.008) v=1.000 p=1.000 i25=(0.385,-0.083,0.012) v=1.000 p=1.000 i27=(0.682,0.177,0.054) v=1.000 p=1.000

12:48:28.186543 INFO [console] LEG_SKEL_R: i24=(-0.081,0.053,0.001) v=1.000 p=1.000 i26=(-0.082,0.445,0.019) v=1.000 p=1.000 i28=(-0.111,0.815,0.047) v=1.000 p=1.000

12:48:28.186543 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.35965692942779 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.32150776255014 | Порог=10

12:48:28.352620 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.87185166056298 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.833702493685337 | Порог=10

12:48:28.532842 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.7198725133538 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.68172334647616 | Порог=10

12:48:28.694399 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.6058881529469 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.56773898606926 | Порог=10

12:48:28.880087 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.9332113471471 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.895062180269463 | Порог=10

12:48:29.048524 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.17870374279727 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.14055457591962 | Порог=10

12:48:29.214245 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.44115767546322 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.40300850858557 | Порог=10

12:48:29.382273 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.63799812496268 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=32.59984895808503 | Порог=10

12:48:29.564174 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=177.03627811633993 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.998128949462284 | Порог=10

12:48:29.737762 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.58498810987288 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.546838942995237 | Порог=10

12:48:29.907828 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.32655903206236 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.28840986518472 | Порог=10

12:48:30.084500 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.13273722370448 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=31.094588056826836 | Порог=10

12:48:30.259507 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=174.95627696906183 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=29.918127802184188 | Порог=10

12:48:30.433556 INFO [console] KNEE_DIAG LEFT rep=6 start=172 min=163 return=172 max=172 amplitude=9

12:48:30.433556 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=174.07393177807984 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=29.035782611202194 | Порог=10

12:48:30.622559 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=171.82393177807984 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=26.785782611202194 | Порог=10

12:48:30.781982 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=169.57393177807984 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=24.535782611202194 | Порог=10

12:48:30.962638 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=167.32393177807984 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=22.285782611202194 | Порог=10

12:48:31.125544 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=165.07393177807984 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=20.035782611202194 | Порог=10

12:48:31.458267 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=163.2689032489615 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=18.23075408208385 | Порог=10

12:48:31.652346 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=161.91513185212273 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=16.876982685245082 | Порог=10

12:48:31.851726 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=160.66698672817256 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=15.628837561294915 | Порог=10

12:48:32.021253 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=159.73087788520994 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=14.69272871833229 | Порог=10

12:48:32.184471 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=160.59644990509435 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=15.558300738216701 | Порог=10

12:48:32.329569 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=161.24562892000765 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=16.207479753130002 | Порог=10

12:48:32.493672 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=160.75020082432826 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=15.712051657450615 | Порог=10

12:48:32.647795 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=160.37862975256874 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=15.340480585691097 | Порог=10

12:48:32.822797 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=161.33117533145696 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=16.293026164579317 | Порог=10

12:48:32.992444 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=162.04558451562312 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=17.007435348745474 | Порог=10

12:48:33.151434 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=163.46925102034243 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=18.43110185346478 | Порог=10

12:48:33.313699 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=164.5370008988819 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=19.498851732004255 | Порог=10

12:48:33.488603 INFO [console] LEG_SKEL_L: i23=(0.072,-0.004,0.017) v=1.000 p=1.000 i25=(0.055,0.363,0.022) v=1.000 p=1.000 i27=(-0.043,0.715,0.042) v=1.000 p=1.000

12:48:33.488603 INFO [console] LEG_SKEL_R: i24=(-0.069,0.006,-0.012) v=1.000 p=1.000 i26=(0.018,0.321,-0.018) v=1.000 p=1.000 i28=(-0.051,0.759,0.004) v=1.000 p=1.000

12:48:33.488603 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=162.2870008988819 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=17.248851732004255 | Порог=10

12:48:33.633965 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=160.5405422162716 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=15.502393049393959 | Порог=10

12:48:33.824991 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=162.7905422162716 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=17.75239304939396 | Порог=10

12:48:33.982354 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=165.0405422162716 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=20.00239304939396 | Порог=10

12:48:34.163685 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=162.7905422162716 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=17.75239304939396 | Порог=10

12:48:34.337721 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=160.5405422162716 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=15.502393049393959 | Порог=10

12:48:34.534726 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=160.7092377288816 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=15.671088562003945 | Порог=10

12:48:34.698670 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=160.8357593633391 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=15.797610196461449 | Порог=10

12:48:34.891972 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=160.6850816027407 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=15.64693243586305 | Порог=10

12:48:35.173331 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=160.57207328229188 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=15.533924115414237 | Порог=10

12:48:35.347281 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=161.93624366711506 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=16.89809450023742 | Порог=10

12:48:35.514822 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=162.95937145573245 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=17.921222288854807 | Порог=10

12:48:35.686567 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=160.94984922383213 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=15.911700056954487 | Порог=10

12:48:35.849159 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=159.4427075499069 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=14.404558383029268 | Порог=10

12:48:36.030173 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=161.6927075499069 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=16.65455838302927 | Порог=10

12:48:36.198214 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=163.9427075499069 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=18.90455838302927 | Порог=10

12:48:36.390410 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=165.6821074869916 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=20.643958320113967 | Порог=10

12:48:36.545455 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=166.98665743980513 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=21.948508272927484 | Порог=10

12:48:36.722964 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=165.46943915970886 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=20.43128999283121 | Порог=10

12:48:36.885497 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=164.33152544963667 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=19.293376282759027 | Порог=10

12:48:37.051967 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=163.6479705522915 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=18.609821385413852 | Порог=10

12:48:37.226467 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=163.13530437928262 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=18.09715521240497 | Порог=10

12:48:37.425304 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=165.38530437928262 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=20.34715521240497 | Порог=10

12:48:37.576907 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=167.27807577915715 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=22.239926612279504 | Порог=10

12:48:37.740059 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=169.31323730779678 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=24.275088140919138 | Порог=10

12:48:37.915925 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=170.83960845427652 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=25.80145928739887 | Порог=10

12:48:38.116665 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=171.68137030689795 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=26.6432211400203 | Порог=10

12:48:38.294269 INFO [console] KNEE_DIAG RIGHT rep=5 start=174 min=161 return=171 max=174 amplitude=13

12:48:38.294269 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=172.312691696364 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=27.274542529486354 | Порог=10

12:48:38.465460 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=170.37849870793272 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=25.340349541055076 | Порог=10

12:48:38.638114 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=168.92785396660926 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=23.889704799731618 | Порог=10

12:48:38.985470 INFO [console] LEG_SKEL_L: i23=(0.095,0.005,0.030) v=1.000 p=1.000 i25=(0.090,0.463,0.042) v=1.000 p=1.000 i27=(-0.074,0.924,0.055) v=1.000 p=1.000

12:48:38.985470 INFO [console] LEG_SKEL_R: i24=(-0.096,-0.002,-0.020) v=1.000 p=1.000 i26=(0.022,0.405,-0.022) v=1.000 p=1.000 i28=(0.097,1.016,0.008) v=1.000 p=1.000

12:48:38.985470 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=169.25769316528203 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=24.21954399840439 | Порог=10

12:48:39.151504 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=169.50507256428662 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=24.466923397408976 | Порог=10

12:48:39.330156 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=171.12370878012723 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=26.085559613249586 | Порог=10

12:48:39.493841 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=172.33768594200768 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=27.299536775130036 | Порог=10

12:48:39.662443 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=171.3400941800343 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=26.301945013156654 | Порог=10

12:48:39.827883 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=170.59190035855428 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=25.55375119167664 | Порог=10

12:48:40.001625 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=172.46751269421108 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=27.429363527333436 | Порог=10

12:48:40.172663 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=173.87422194595368 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=28.836072779076034 | Порог=10

12:48:40.362006 INFO [console] KNEE_DIAG LEFT rep=7 start=169 min=163 return=168 max=169 amplitude=6

12:48:40.362006 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=172.8949715047839 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=27.856822337906266 | Порог=10

12:48:40.528284 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=172.16053367390657 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=27.122384507028926 | Порог=10

12:48:40.704569 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=169.91053367390657 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=24.872384507028926 | Порог=10

12:48:40.891207 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=168.1367530730693 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=23.09860390619164 | Порог=10

12:48:41.073373 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=168.74815718697826 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=23.710008020100616 | Порог=10

12:48:41.242114 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=169.20671027241 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=24.168561105532348 | Порог=10

12:48:41.412987 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=167.28983974755988 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=22.251690580682236 | Порог=10

12:48:41.587688 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=165.8521868539223 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=20.814037687044646 | Порог=10

12:48:41.763442 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=163.6021868539223 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=18.564037687044646 | Порог=10

12:48:41.945113 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=161.3521868539223 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=16.314037687044646 | Порог=10

12:48:42.133171 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=159.1021868539223 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=14.064037687044646 | Порог=10

12:48:42.299867 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=156.8521868539223 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=11.814037687044646 | Порог=10

12:48:42.481437 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=154.6021868539223 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=9.564037687044646 | Порог=10

12:48:42.800782 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=152.3521868539223 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=7.314037687044646 | Порог=10

12:48:42.984069 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=154.46926379264522 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=9.431114625767577 | Порог=10

12:48:43.151109 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=156.05707149668743 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=11.018922329809783 | Порог=10

12:48:43.341351 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=153.80707149668743 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=8.768922329809783 | Порог=10

12:48:43.508360 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=151.55707149668743 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=6.518922329809783 | Порог=10

12:48:43.686920 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=149.30707149668743 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=4.268922329809783 | Порог=10

12:48:43.850920 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=147.05707149668743 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=2.018922329809783 | Порог=10

12:48:44.030461 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=149.30707149668743 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=4.268922329809783 | Порог=10

12:48:44.172583 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=151.55707149668743 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=6.518922329809783 | Порог=10

12:48:44.351609 INFO [console] LEG_SKEL_L: i23=(0.392,0.027,0.007) v=1.000 p=1.000 i25=(0.680,-0.045,-0.014) v=1.000 p=1.000 i27=(1.608,-0.140,0.040) v=1.000 p=1.000

12:48:44.351609 INFO [console] LEG_SKEL_R: i24=(-0.403,-0.020,-0.028) v=1.000 p=1.000 i26=(0.693,-0.308,-0.010) v=1.000 p=1.000 i28=(1.398,-0.687,0.063) v=1.000 p=1.000

12:48:44.351609 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=153.80707149668743 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=8.768922329809783 | Порог=10

12:48:44.529648 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=156.05707149668743 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=11.018922329809783 | Порог=10

12:48:44.709685 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=153.80707149668743 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=8.768922329809783 | Порог=10

12:48:44.884493 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=151.55707149668743 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=6.518922329809783 | Порог=10

12:48:45.068560 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=153.74897591688762 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=8.710826750009971 | Порог=10

12:48:45.230075 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=155.39290423203772 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=10.354755065160077 | Порог=10

12:48:45.398154 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=154.18023373818326 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=9.142084571305617 | Порог=10

12:48:45.565099 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=153.27073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=8.232581700914778 | Порог=10

12:48:45.751139 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=155.52073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=10.482581700914778 | Порог=10

12:48:45.920229 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=157.77073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=12.732581700914778 | Порог=10

12:48:46.108753 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=155.52073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=10.482581700914778 | Порог=10

12:48:46.270827 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=153.27073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=8.232581700914778 | Порог=10

12:48:46.602255 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=151.02073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=5.982581700914778 | Порог=10

12:48:46.770505 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=148.77073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=3.7325817009147784 | Порог=10

12:48:46.961675 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=146.52073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=1.4825817009147784 | Порог=10

12:48:47.115191 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=144.27073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=0.7674182990852216 | Порог=10

12:48:47.283710 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=142.02073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=3.0174182990852216 | Порог=10

12:48:50.419541 INFO [console] LEG_SKEL_L: i23=(0.706,0.137,-0.060) v=1.000 p=1.000 i25=(0.078,0.092,-0.053) v=1.000 p=1.000 i27=(0.712,0.136,-0.014) v=1.000 p=1.000

12:48:50.419541 INFO [console] LEG_SKEL_R: i24=(-0.729,-0.143,-0.010) v=1.000 p=1.000 i26=(-0.957,0.066,-0.001) v=1.000 p=1.000 i28=(0.703,0.186,-0.004) v=1.000 p=1.000

12:48:51.992292 INFO [console] 🎵 Аудио команда полностью завершена, громкость восстановлена.

12:48:52.130509 ERROR [widgets library] type 'StackParentData' is not a subtype of type 'FlexParentData' in type cast

type 'StackParentData' is not a subtype of type 'FlexParentData' in type cast

#0      Flexible.applyParentData (package:flutter/src/widgets/basic.dart:5955)
#1      RenderObjectElement._updateParentData (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6914)
#2      RenderObjectElement.attachRenderObject (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6958)
#3      RenderObjectElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6814)
#4      SingleChildRenderObjectElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7127)
#5      Element.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4600)
#6      Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4072)
#7      ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#8      Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#9      ComponentElement._firstBuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5812)
#10     ComponentElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5806)
#11     Element.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4600)
#12     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4072)
#13     ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#14     Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#15     ComponentElement._firstBuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5812)
#16     ComponentElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5806)
#17     Element.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4600)
#18     MultiChildRenderObjectElement.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7277)
#19     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4072)
#20     Element.updateChildren (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4268)
#21     MultiChildRenderObjectElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7308)
#22     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#23     ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#24     Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#25     ProxyElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6162)
#26     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#27     SingleChildRenderObjectElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7135)
#28     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#29     ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#30     Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#31     StatelessElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5908)
#32     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#33     _LayoutBuilderElement._rebuildWithConstraints.updateChildCallback (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:247)
#34     BuildOwner.buildScope (package:flutter/src/widgets/framework.dart:3114)
#35     _LayoutBuilderElement._rebuildWithConstraints (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:270)
#36     RenderAbstractLayoutBuilderMixin.layoutCallback (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:333)
#37     RenderObjectWithLayoutCallbackMixin.runLayoutCallback.<anonymous closure> (package:flutter/src/rendering/object.dart:4313)
#38     RenderObject.invokeLayoutCallback.<anonymous closure> (package:flutter/src/rendering/object.dart:3042)
#39     PipelineOwner._enableMutationsToDirtySubtrees (package:flutter/src/rendering/object.dart:1223)
#40     RenderObject.invokeLayoutCallback (package:flutter/src/rendering/object.dart:3041)
#41     RenderObjectWithLayoutCallbackMixin.runLayoutCallback (package:flutter/src/rendering/object.dart:4313)
#42     _RenderLayoutBuilder.performLayout (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:447)
#43     RenderObject._layoutWithoutResize (package:flutter/src/rendering/object.dart:2771)
#44     PipelineOwner.flushLayout (package:flutter/src/rendering/object.dart:1174)
#45     PipelineOwner.flushLayout (package:flutter/src/rendering/object.dart:1187)
#46     RendererBinding.drawFrame (package:flutter/src/rendering/binding.dart:692)
#47     WidgetsBinding.drawFrame (package:flutter/src/widgets/binding.dart:1573)
#48     RendererBinding._handlePersistentFrameCallback (package:flutter/src/rendering/binding.dart:558)
#49     SchedulerBinding._invokeFrameCallback (package:flutter/src/scheduler/binding.dart:1430)
#50     SchedulerBinding.handleDrawFrame (package:flutter/src/scheduler/binding.dart:1345)
#51     SchedulerBinding._handleDrawFrame (package:flutter/src/scheduler/binding.dart:1198)
#52     _rootRun (dart:async/zone_root.dart:35)
#53     _CustomZone.run (dart:async/zone.dart:810)
#54     _CustomZone.runGuarded (dart:async/zone.dart:702)
#55     _invoke (dart:ui/hooks.dart:443)
#56     PlatformDispatcher._drawFrame (dart:ui/platform_dispatcher.dart:450)
#57     _drawFrame (dart:ui/hooks.dart:413)

12:48:52.132027 ERROR [widgets library] type 'StackParentData' is not a subtype of type 'FlexParentData' in type cast

type 'StackParentData' is not a subtype of type 'FlexParentData' in type cast

#0      Flexible.applyParentData (package:flutter/src/widgets/basic.dart:5955)
#1      RenderObjectElement._updateParentData (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6914)
#2      RenderObjectElement.attachRenderObject (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6958)
#3      RenderObjectElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6814)
#4      Element.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4600)
#5      Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4072)
#6      ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5871)
#7      Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#8      ComponentElement._firstBuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5812)
#9      ComponentElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5806)
#10     Element.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4600)
#11     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4072)
#12     ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#13     Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#14     ComponentElement._firstBuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5812)
#15     ComponentElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5806)
#16     Element.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4600)
#17     MultiChildRenderObjectElement.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7277)
#18     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4072)
#19     Element.updateChildren (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4268)
#20     MultiChildRenderObjectElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7308)
#21     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#22     ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#23     Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#24     ProxyElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6162)
#25     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#26     SingleChildRenderObjectElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7135)
#27     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#28     ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#29     Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#30     StatelessElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5908)
#31     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#32     _LayoutBuilderElement._rebuildWithConstraints.updateChildCallback (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:247)
#33     BuildOwner.buildScope (package:flutter/src/widgets/framework.dart:3114)
#34     _LayoutBuilderElement._rebuildWithConstraints (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:270)
#35     RenderAbstractLayoutBuilderMixin.layoutCallback (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:333)
#36     RenderObjectWithLayoutCallbackMixin.runLayoutCallback.<anonymous closure> (package:flutter/src/rendering/object.dart:4313)
#37     RenderObject.invokeLayoutCallback.<anonymous closure> (package:flutter/src/rendering/object.dart:3042)
#38     PipelineOwner._enableMutationsToDirtySubtrees (package:flutter/src/rendering/object.dart:1223)
#39     RenderObject.invokeLayoutCallback (package:flutter/src/rendering/object.dart:3041)
#40     RenderObjectWithLayoutCallbackMixin.runLayoutCallback (package:flutter/src/rendering/object.dart:4313)
#41     _RenderLayoutBuilder.performLayout (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:447)
#42     RenderObject._layoutWithoutResize (package:flutter/src/rendering/object.dart:2771)
#43     PipelineOwner.flushLayout (package:flutter/src/rendering/object.dart:1174)
#44     PipelineOwner.flushLayout (package:flutter/src/rendering/object.dart:1187)
#45     RendererBinding.drawFrame (package:flutter/src/rendering/binding.dart:692)
#46     WidgetsBinding.drawFrame (package:flutter/src/widgets/binding.dart:1573)
#47     RendererBinding._handlePersistentFrameCallback (package:flutter/src/rendering/binding.dart:558)
#48     SchedulerBinding._invokeFrameCallback (package:flutter/src/scheduler/binding.dart:1430)
#49     SchedulerBinding.handleDrawFrame (package:flutter/src/scheduler/binding.dart:1345)
#50     SchedulerBinding._handleDrawFrame (package:flutter/src/scheduler/binding.dart:1198)
#51     _rootRun (dart:async/zone_root.dart:35)
#52     _CustomZone.run (dart:async/zone.dart:810)
#53     _CustomZone.runGuarded (dart:async/zone.dart:702)
#54     _invoke (dart:ui/hooks.dart:443)
#55     PlatformDispatcher._drawFrame (dart:ui/platform_dispatcher.dart:450)
#56     _drawFrame (dart:ui/hooks.dart:413)

12:48:52.132027 ERROR [widgets library] type 'StackParentData' is not a subtype of type 'FlexParentData' in type cast

type 'StackParentData' is not a subtype of type 'FlexParentData' in type cast

#0      Flexible.applyParentData (package:flutter/src/widgets/basic.dart:5955)
#1      RenderObjectElement._updateParentData (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6914)
#2      RenderObjectElement.attachRenderObject (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6958)
#3      RenderObjectElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6814)
#4      SingleChildRenderObjectElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7127)
#5      Element.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4600)
#6      Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4072)
#7      ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#8      Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#9      ComponentElement._firstBuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5812)
#10     ComponentElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5806)
#11     Element.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4600)
#12     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4072)
#13     ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#14     Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#15     ComponentElement._firstBuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5812)
#16     ComponentElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5806)
#17     Element.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4600)
#18     MultiChildRenderObjectElement.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7277)
#19     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4072)
#20     Element.updateChildren (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4268)
#21     MultiChildRenderObjectElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7308)
#22     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#23     ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#24     Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#25     ProxyElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6162)
#26     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#27     SingleChildRenderObjectElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7135)
#28     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#29     ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#30     Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#31     StatelessElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5908)
#32     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#33     _LayoutBuilderElement._rebuildWithConstraints.updateChildCallback (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:247)
#34     BuildOwner.buildScope (package:flutter/src/widgets/framework.dart:3114)
#35     _LayoutBuilderElement._rebuildWithConstraints (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:270)
#36     RenderAbstractLayoutBuilderMixin.layoutCallback (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:333)
#37     RenderObjectWithLayoutCallbackMixin.runLayoutCallback.<anonymous closure> (package:flutter/src/rendering/object.dart:4313)
#38     RenderObject.invokeLayoutCallback.<anonymous closure> (package:flutter/src/rendering/object.dart:3042)
#39     PipelineOwner._enableMutationsToDirtySubtrees (package:flutter/src/rendering/object.dart:1223)
#40     RenderObject.invokeLayoutCallback (package:flutter/src/rendering/object.dart:3041)
#41     RenderObjectWithLayoutCallbackMixin.runLayoutCallback (package:flutter/src/rendering/object.dart:4313)
#42     _RenderLayoutBuilder.performLayout (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:447)
#43     RenderObject._layoutWithoutResize (package:flutter/src/rendering/object.dart:2771)
#44     PipelineOwner.flushLayout (package:flutter/src/rendering/object.dart:1174)
#45     PipelineOwner.flushLayout (package:flutter/src/rendering/object.dart:1187)
#46     RendererBinding.drawFrame (package:flutter/src/rendering/binding.dart:692)
#47     WidgetsBinding.drawFrame (package:flutter/src/widgets/binding.dart:1573)
#48     RendererBinding._handlePersistentFrameCallback (package:flutter/src/rendering/binding.dart:558)
#49     SchedulerBinding._invokeFrameCallback (package:flutter/src/scheduler/binding.dart:1430)
#50     SchedulerBinding.handleDrawFrame (package:flutter/src/scheduler/binding.dart:1345)
#51     SchedulerBinding._handleDrawFrame (package:flutter/src/scheduler/binding.dart:1198)
#52     _rootRun (dart:async/zone_root.dart:35)
#53     _CustomZone.run (dart:async/zone.dart:810)
#54     _CustomZone.runGuarded (dart:async/zone.dart:702)
#55     _invoke (dart:ui/hooks.dart:443)
#56     PlatformDispatcher._drawFrame (dart:ui/platform_dispatcher.dart:450)
#57     _drawFrame (dart:ui/hooks.dart:413)

12:48:52.132027 ERROR [widgets library] type 'StackParentData' is not a subtype of type 'FlexParentData' in type cast

type 'StackParentData' is not a subtype of type 'FlexParentData' in type cast

#0      Flexible.applyParentData (package:flutter/src/widgets/basic.dart:5955)
#1      RenderObjectElement._updateParentData (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6914)
#2      RenderObjectElement.attachRenderObject (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6958)
#3      RenderObjectElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6814)
#4      Element.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4600)
#5      Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4072)
#6      ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5871)
#7      Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#8      ComponentElement._firstBuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5812)
#9      ComponentElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5806)
#10     Element.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4600)
#11     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4072)
#12     ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#13     Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#14     ComponentElement._firstBuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5812)
#15     ComponentElement.mount (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5806)
#16     Element.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4600)
#17     MultiChildRenderObjectElement.inflateWidget (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7277)
#18     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4072)
#19     Element.updateChildren (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4268)
#20     MultiChildRenderObjectElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7308)
#21     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#22     ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#23     Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#24     ProxyElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:6162)
#25     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#26     SingleChildRenderObjectElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:7135)
#27     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#28     ComponentElement.performRebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5854)
#29     Element.rebuild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5542)
#30     StatelessElement.update (package:flutter/src/widgets/framework.dart:5908)
#31     Element.updateChild (package:flutter/src/widgets/framework.dart:4050)
#32     _LayoutBuilderElement._rebuildWithConstraints.updateChildCallback (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:247)
#33     BuildOwner.buildScope (package:flutter/src/widgets/framework.dart:3114)
#34     _LayoutBuilderElement._rebuildWithConstraints (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:270)
#35     RenderAbstractLayoutBuilderMixin.layoutCallback (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:333)
#36     RenderObjectWithLayoutCallbackMixin.runLayoutCallback.<anonymous closure> (package:flutter/src/rendering/object.dart:4313)
#37     RenderObject.invokeLayoutCallback.<anonymous closure> (package:flutter/src/rendering/object.dart:3042)
#38     PipelineOwner._enableMutationsToDirtySubtrees (package:flutter/src/rendering/object.dart:1223)
#39     RenderObject.invokeLayoutCallback (package:flutter/src/rendering/object.dart:3041)
#40     RenderObjectWithLayoutCallbackMixin.runLayoutCallback (package:flutter/src/rendering/object.dart:4313)
#41     _RenderLayoutBuilder.performLayout (package:flutter/src/widgets/layout_builder.dart:447)
#42     RenderObject._layoutWithoutResize (package:flutter/src/rendering/object.dart:2771)
#43     PipelineOwner.flushLayout (package:flutter/src/rendering/object.dart:1174)
#44     PipelineOwner.flushLayout (package:flutter/src/rendering/object.dart:1187)
#45     RendererBinding.drawFrame (package:flutter/src/rendering/binding.dart:692)
#46     WidgetsBinding.drawFrame (package:flutter/src/widgets/binding.dart:1573)
#47     RendererBinding._handlePersistentFrameCallback (package:flutter/src/rendering/binding.dart:558)
#48     SchedulerBinding._invokeFrameCallback (package:flutter/src/scheduler/binding.dart:1430)
#49     SchedulerBinding.handleDrawFrame (package:flutter/src/scheduler/binding.dart:1345)
#50     SchedulerBinding._handleDrawFrame (package:flutter/src/scheduler/binding.dart:1198)
#51     _rootRun (dart:async/zone_root.dart:35)
#52     _CustomZone.run (dart:async/zone.dart:810)
#53     _CustomZone.runGuarded (dart:async/zone.dart:702)
#54     _invoke (dart:ui/hooks.dart:443)
#55     PlatformDispatcher._drawFrame (dart:ui/platform_dispatcher.dart:450)
#56     _drawFrame (dart:ui/hooks.dart:413)

12:48:55.481612 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=70.02073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=75.01741829908522 | Порог=10

12:48:55.481612 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=161.37059999104946 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=2.1513813222717033 | Порог=20

12:48:55.786010 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=67.77073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=77.26741829908522 | Порог=10

12:48:55.787013 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=163.41731777065485 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=4.198099101877091 | Порог=20

12:48:56.490927 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=65.52073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=79.51741829908522 | Порог=10

12:48:56.490927 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=165.66731777065485 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=6.448099101877091 | Порог=20

12:48:56.747396 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=63.27073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=81.76741829908522 | Порог=10

12:48:56.747396 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=167.48591564628697 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=8.266696977509213 | Порог=20

12:48:57.040769 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=61.02073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=84.01741829908522 | Порог=10

12:48:57.040769 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=168.90353554815488 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=9.684316879377121 | Порог=20

12:48:57.373430 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=58.77073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=86.26741829908522 | Порог=10

12:48:57.373430 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=169.96675047455582 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=10.747531805778067 | Порог=20

12:48:57.672364 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=56.52073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=88.51741829908522 | Порог=10

12:48:57.672364 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=171.84618912074586 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=12.626970451968106 | Порог=20

12:48:57.947654 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=54.27073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=89.23258170091478 | Порог=10

12:48:57.947654 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=173.2557681053884 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=14.036549436610642 | Порог=20

12:48:58.246694 INFO [console] LEG_SKEL_L: i23=(1.178,0.021,-0.158) v=1.000 p=1.000 i25=(2.283,0.012,-0.120) v=1.000 p=1.000 i27=(0.371,-0.388,0.006) v=1.000 p=1.000

12:48:58.246694 INFO [console] LEG_SKEL_R: i24=(-1.124,-0.035,-0.096) v=1.000 p=1.000 i26=(-2.326,-0.111,-0.046) v=1.000 p=1.000 i28=(1.732,-0.213,0.342) v=1.000 p=1.000

12:48:58.247686 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=52.02073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=86.98258170091478 | Порог=10

12:48:58.247686 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=174.58462353915718 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=15.365404870379422 | Порог=20

12:48:58.545246 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=49.77073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=84.73258170091478 | Порог=10

12:48:58.545246 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=175.58126511448376 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=16.362046445706 | Порог=20

12:48:58.978939 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=47.52073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=82.48258170091478 | Порог=10

12:48:58.978939 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.23261107634315 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=17.01339240756539 | Порог=20

12:48:59.286711 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=45.27073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=80.23258170091478 | Порог=10

12:48:59.286711 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.7211205477377 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=17.501901878959956 | Порог=20

12:48:59.718749 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=43.02073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=77.98258170091478 | Порог=10

12:48:59.718749 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.56261513304676 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=17.343396464269006 | Порог=20

12:49:00.229733 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=40.77073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=75.73258170091478 | Порог=10

12:49:00.229733 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=176.44373607202854 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=17.224517403250786 | Порог=20

12:49:00.550433 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=38.52073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=73.48258170091478 | Порог=10

12:49:00.550433 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=174.83465995736725 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=15.615441288589494 | Порог=20

12:49:00.920329 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=36.27073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=71.23258170091478 | Порог=10

12:49:00.921312 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=173.6278528713713 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=14.408634202593532 | Порог=20

12:49:01.236726 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=34.02073086779242 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=68.98258170091478 | Порог=10

12:49:01.236726 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=172.08858997226127 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=12.869371303483518 | Порог=20

12:49:01.522468 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=31.770730867792423 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=66.73258170091478 | Порог=10

12:49:01.522468 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=170.93414279792876 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=11.714924129151001 | Порог=20

12:49:01.806127 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=29.520730867792423 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=64.48258170091478 | Порог=10

12:49:01.806127 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=170.06808530442743 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=10.84886663564967 | Порог=20

12:49:02.109305 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=27.270730867792423 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=62.23258170091478 | Порог=10

12:49:02.109305 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=169.41854218430143 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=10.199323515523673 | Порог=20

12:49:02.381768 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=25.020730867792423 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=59.98258170091478 | Порог=10

12:49:02.381768 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=169.08676838837627 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=9.867549719598514 | Порог=20

12:49:02.683046 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=22.770730867792423 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=57.73258170091478 | Порог=10

12:49:02.683046 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=168.8379380414324 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=9.618719372654652 | Порог=20

12:49:02.988944 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=20.520730867792423 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=55.48258170091478 | Порог=10

12:49:02.988944 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=167.97004402855498 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=8.750825359777224 | Порог=20

12:49:03.579441 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=18.378092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=53.33994350437358 | Порог=10

12:49:03.579441 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=167.3191235188969 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=8.099904850119145 | Порог=20

12:49:03.863261 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=20.628092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=55.58994350437358 | Порог=10

12:49:03.863261 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=165.0691235188969 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=5.849904850119145 | Порог=20

12:49:04.250752 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=22.878092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=57.83994350437358 | Порог=10

12:49:04.250752 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=162.8191235188969 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=3.5999048501191453 | Порог=20

12:49:04.594437 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=20.628092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=55.58994350437358 | Порог=10

12:49:04.594437 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=163.46156072674313 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=4.242342057965374 | Порог=20

12:49:04.834619 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=18.378092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=53.33994350437358 | Порог=10

12:49:04.834619 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=163.9433886326278 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=4.724169963850045 | Порог=20

12:49:05.113199 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=16.128092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=51.08994350437359 | Порог=10

12:49:05.113199 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=164.13535965184295 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=4.9161409830651905 | Порог=20

12:49:05.377340 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=13.878092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=48.83994350437359 | Порог=10

12:49:05.377340 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=164.27933791625432 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=5.060119247476564 | Порог=20

12:49:05.690749 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=16.128092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=51.08994350437359 | Порог=10

12:49:05.690749 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=162.02933791625432 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=2.810119247476564 | Порог=20

12:49:05.997317 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=18.378092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=53.33994350437358 | Порог=10

12:49:05.997317 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=159.77933791625432 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=0.5601192474765639 | Порог=20

12:49:06.283275 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=20.628092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=55.58994350437358 | Порог=10

12:49:06.283275 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=157.52933791625432 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=1.689880752523436 | Порог=20

12:49:06.682406 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=22.878092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=57.83994350437358 | Порог=10

12:49:06.683417 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=155.27933791625432 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=3.939880752523436 | Порог=20

12:49:07.177058 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=25.128092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=60.08994350437358 | Порог=10

12:49:07.177058 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=153.02933791625432 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=6.189880752523436 | Порог=20

12:49:07.508359 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=27.378092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=62.33994350437358 | Порог=10

12:49:07.508359 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=150.77933791625432 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=8.439880752523436 | Порог=20

12:49:07.840930 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=29.628092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=64.58994350437358 | Порог=10

12:49:07.840930 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=148.52933791625432 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=10.689880752523436 | Порог=20

12:49:08.108801 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=31.878092671251228 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=66.83994350437358 | Порог=10

12:49:08.108801 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=146.5597722864302 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=12.659446382347568 | Порог=20

12:49:08.438972 INFO [console] LEG_SKEL_L: i23=(-0.077,-0.001,-0.008) v=1.000 p=1.000 i25=(-0.044,0.314,0.021) v=1.000 p=1.000 i27=(-0.045,0.329,0.034) v=1.000 p=1.000

12:49:08.438972 INFO [console] LEG_SKEL_R: i24=(0.070,0.002,-0.012) v=1.000 p=1.000 i26=(0.068,0.299,0.010) v=1.000 p=1.000 i28=(0.081,0.336,0.033) v=1.000 p=1.000

12:49:08.438972 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=34.128092671251224 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=69.08994350437358 | Порог=10

12:49:08.438972 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=148.8097722864302 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=10.409446382347568 | Порог=20

12:49:08.703652 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=36.378092671251224 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=71.33994350437358 | Порог=10

12:49:08.703652 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=151.0597722864302 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=8.159446382347568 | Порог=20

12:49:09.008771 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=38.628092671251224 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=73.58994350437358 | Порог=10

12:49:09.008771 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=153.3097722864302 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=5.909446382347568 | Порог=20

12:49:09.294149 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=40.878092671251224 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=75.83994350437358 | Порог=10

12:49:09.294149 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=155.5597722864302 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=3.659446382347568 | Порог=20

12:49:09.587311 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=43.128092671251224 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=78.08994350437358 | Порог=10

12:49:09.587311 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=157.8097722864302 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=1.4094463823475678 | Порог=20

12:49:09.839005 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=45.378092671251224 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=80.33994350437358 | Порог=10

12:49:09.839005 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=160.0597722864302 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=0.8405536176524322 | Порог=20

12:49:10.513802 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=47.628092671251224 | База=145.03814916687764 | Разница градусов=82.58994350437358 | Порог=10

12:49:10.514803 INFO [console] 📐 ТЕСТ УГЛА: Камера=162.3097722864302 | База=159.21921866877776 | Разница градусов=3.090553617652432 | Порог=20

12:49:15.960936 INFO [console] LEG_SKEL_L: i23=(0.092,-0.001,0.011) v=1.000 p=1.000 i25=(0.077,0.310,-0.028) v=1.000 p=1.000 i27=(0.044,0.520,0.051) v=1.000 p=1.000

12:49:15.960936 INFO [console] LEG_SKEL_R: i24=(-0.088,0.004,-0.006) v=1.000 p=1.000 i26=(-0.047,0.346,-0.037) v=1.000 p=1.000 i28=(-0.033,0.607,0.033) v=1.000 p=1.000